“士別三日當刮目相看”。用千年前東吳名將呂蒙的名言形容如今的蘇州再貼切不過。

蘇州，現(xiàn)在早已不只是風景秀麗的水鄉(xiāng)、也不只是歷史文化名城，更是一座冉冉升起的智能網(wǎng)聯(lián)新城。而總部位于蘇州工業(yè)園區(qū)的海格客車，也不能再以傳統(tǒng)客車制造企業(yè)的眼光來看待。如今的海格，用“開放的智能網(wǎng)聯(lián)運載方案供應商”來形容它或許更貼切一些。

在綠蔭漸濃的春夏之交，記者與蘇州金龍海格客車總工程師、技術中心主任李春，以及海格客車智能網(wǎng)聯(lián)工程師司炎鑫進行了交流探討。

還記得十余年前，見到第一部智能手機時你是什么感覺嗎？還記得自動駕駛話題是何時火起來的嗎？

這一系列變化背后是信息技術不斷發(fā)展，信號由2G到3G再到4G，并向著5G不斷升級、鋪開的歷程。這期間不止每個人的生活發(fā)生了改變，每一家企業(yè)也都在或主動或被動的尋找著自己新的位置，而海格客車正是主動求變的那個。

2008年，3G網(wǎng)絡的推廣提上日程，網(wǎng)聯(lián)化成為汽車圈的熱門話題，海格客車也在醞釀著一個全新的產(chǎn)品。

2010年，海格推出G-BOS智慧運營系統(tǒng)。它能對車輛運行數(shù)據(jù)進行匯總和分析，展現(xiàn)出行車過程，便于發(fā)現(xiàn)并糾正駕駛員的不規(guī)范駕駛行為，從而減少安全隱患并大幅降低行車油耗，幫助客運公司解決車輛運營管理的難題。此舉開創(chuàng)了商用車企業(yè)“觸網(wǎng)”先河，由此2010年被稱為商用車車聯(lián)網(wǎng)元年。

“我們想做的是一個開放的系統(tǒng)，不止是海格用，其他企業(yè)也可以用。”李春告訴記者。2011年，海格的G-BOS部門獨立，成立了上海創(chuàng)程車聯(lián)網(wǎng)絡科技有限公司（簡稱上海創(chuàng)程）?！斑@樣G-BOS系統(tǒng)就可以更好地面向全行業(yè)來服務。”他說，到2014年，G-BOS系統(tǒng)已被1800多家客運企業(yè)使用，裝車量達4萬輛。

也是這一年，通信技術再次升級，手機屏幕上的字符從“3G”換成了“4G”，海格客車也向著新的目標進發(fā)——從ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）入手，自主研發(fā)線控底盤。“線控底盤的關鍵就是做好控制系統(tǒng)，即驅(qū)動、制動和轉(zhuǎn)向?！彼狙做胃嬖V記者。自此之后，海格開始在智能網(wǎng)聯(lián)的道路上大步向前。

2014年，發(fā)布第一代智能網(wǎng)聯(lián)客車海格E系。2016年，推出L3級自動駕駛客車。2017年，發(fā)布大數(shù)據(jù)智慧客車海格海悅。2018年，海格8米無人駕駛客車獲得江蘇省首批無人駕駛路測牌照。2019年，發(fā)布L4級智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛微巴深藍，同年，深藍實現(xiàn)編隊行駛。司炎鑫介紹道：“一輛車的自動駕駛重點要做好車與路的互聯(lián)，而多車的編隊行駛意味著車與車、車與路、車與云乃至車與人的互聯(lián)，因此未來要真正實現(xiàn)車與萬物互聯(lián)（V2X），編隊行駛是個很好的切入點?！?019年，在“重慶i-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽”上，海格自動駕駛車深藍獲得多項大獎。2020年，在“CAB-C全國自動駕駛客車營運能力挑戰(zhàn)賽”上，海格智能網(wǎng)聯(lián)新能源公交蔚藍Azure系列客車獲得多個獎項。

在回顧了這一系列成績后，李春強調(diào)，技術最終是要服務于人，并非為了技術而技術。海格智能網(wǎng)聯(lián)技術的研發(fā)初衷是，如何幫助提升交通安全水平和車輛出行效率、降低碳排放？如何為未來的公共交通提供合適的產(chǎn)品和運營模式？

“海格堅持‘三性兩化一生態(tài)’的發(fā)展主線，即可靠性、經(jīng)濟性、舒適性，智能網(wǎng)聯(lián)化、電動化，以及技術生態(tài)系統(tǒng)。”李春介紹，“我們秉持開放合作理念，與高校、科研機構(gòu)、行業(yè)組織、科技公司等共建智能網(wǎng)聯(lián)的技術生態(tài)系統(tǒng)?！?/span>

例如，2019年，海格與中國汽研合作建立研發(fā)試驗中心，耗資2億元、建筑面積1.2萬平方米?！霸囼炛行囊延?020年投入運營，同樣也是面向行業(yè)的。”李春告訴記者。同年，海格還與中國移動合作，在廠區(qū)內(nèi)實現(xiàn)5G信號全覆蓋，搭建了基于5G的智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同研發(fā)與測試平臺。不僅如此，海格還牽頭制定或參與制定了多個商用車智能網(wǎng)聯(lián)技術方面的國家、行業(yè)標準。

“可以在整車方面與我們合作，也可以在技術方面與我們合作。海格意在打造開放的智能網(wǎng)聯(lián)技術平臺，不論哪一種合作模式，我們都不排斥?！崩畲簭娬{(diào)。

當然，在海格向著智能網(wǎng)聯(lián)運載方案供應商方向發(fā)展的道路上，也離不開蘇州市的整體規(guī)劃與支持。

記者了解到，蘇州致力于打造具有國際影響力的車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)，形成國際一流、可復用、可持續(xù)發(fā)展、可推廣商用的城市級車聯(lián)網(wǎng)建設體系，重點建設“三區(qū)一走廊”，即蘇州工業(yè)園區(qū)、相城、常熟及其通道。

2020年7月，“蘇州5G車聯(lián)網(wǎng)城市級驗證與應用”項目獲國家發(fā)改委批復，成為長三角地區(qū)唯一的5G新基建車路協(xié)同項目。該項目包含“三區(qū)”在內(nèi)的5G智能網(wǎng)聯(lián)道路224.75公里，支持千萬級數(shù)據(jù)并發(fā)，將實現(xiàn)20萬以上的接入用戶及150個車聯(lián)網(wǎng)應用場景。李春告訴記者：“三區(qū)一走廊有多種典型類型的道路環(huán)境，除城市道路環(huán)境外，還有智能網(wǎng)聯(lián)車輛的很多運營場景，例如，從常熟到相城有高速公路，從相城到工業(yè)園區(qū)有隧道?！?/span>

同時，現(xiàn)在作為京滬高鐵線上重要節(jié)點的蘇州北站，很快會升級為一個更大的樞紐站。預計“通蘇嘉甬城際高鐵”開通后，蘇州將實現(xiàn)由“節(jié)點”到“樞紐”的戰(zhàn)略性轉(zhuǎn)變。此外，2023年，世界智能交通大會將在蘇州工業(yè)園區(qū)舉行。

記者了解到，蘇州近年來特別重視發(fā)展人工智能、數(shù)字產(chǎn)業(yè)，僅在工業(yè)園區(qū)就有華為設立的“四總部”，博世、安波福等行業(yè)頭部企業(yè)也在此設有分部。在智能網(wǎng)聯(lián)與智能交通產(chǎn)業(yè)鏈齊全、科技氛圍濃厚、地方支持給力的背景下，海格重點發(fā)力3類智能網(wǎng)聯(lián)解決方案。

第一類是無人駕駛公交車。隨著城市的發(fā)展，公交車運營也遇到了新的問題。比如，若運行大公交車，非高峰期常?？张?，運力白白浪費，若運行小公交車，高峰期時運力又不夠，不論是公交公司還是乘客都不滿意。“未來最好的解決方案就是小車列隊行駛。把一個大車換成2-3個小車，平時每班次發(fā)一輛車，高峰時列隊行駛。隊列的第一輛車可以有駕駛員，也可以是全無人駕駛的隊列，這根據(jù)具體場景要求來設置就行?！崩畲赫f。

“公交車具有率先實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)的優(yōu)勢，一方面，線路固定、有公交專用道，方便建設完備的路測設施，另一方面，車速基本在40km/h以內(nèi)，安全性高?！彼忉尩馈?/span>

第二類是無人售貨/物流車。“現(xiàn)在的無人售貨是人找車，以后將變成車找人?！崩畲簽橛浾吖蠢粘鰩追N使用情況，比如，路遇大雨，打開手機APP讓售賣車自動開到人面前來送傘?；蛘撸笥严嗑叟R時起意想玩?zhèn)€劇本殺、想喝肥宅快樂水、想吃瓜子薯片，也可以叫售賣車送過來?！拔磥砜赡軙殉卸碱嵏擦恕！?/span>

物流小車方面，比如，以后快遞員在小區(qū)門口把包裹放進物流小車里，業(yè)主在自己方便的時候，把物流小車叫到自己單元門口來，如果有電梯的話，小車也可以直接送到家門口。這樣減輕快遞員工作壓力，也方便業(yè)主安排收快遞的時間。甚至還可以延展，李春講到“比如無人小車上裝個垃圾桶，行人手上有垃圾要扔，附近卻沒有垃圾桶，他就可以讓垃圾桶自動開過來?！?/span>

第三類是無人清掃車。他說：“海格要做的并不是在公路上的大型清掃車，我們要做的是公園或園區(qū)內(nèi)用的。清掃和安防功能放在一起，小車一邊掃地一邊巡邏，兩全其美?！钡靡嬗谔K州市的布局，實際上，記者在相城區(qū)已經(jīng)看到了隨叫隨到的無人售賣小車。

如今，智能網(wǎng)聯(lián)車與路的建設迅速開展，尤其在5G信息網(wǎng)絡的加持下，智能交通、智慧城市云平臺的構(gòu)建也提上日程，距離李春所描繪的這3類智能網(wǎng)聯(lián)汽車場景的實現(xiàn)也越來越近。

不論是過去的成績，還是未來構(gòu)想的實現(xiàn)，都離不開技術積累以及工作人員的真抓實干。據(jù)介紹，海格技術中心包括“兩部兩所”，即車身部、底盤部、新能源研究所和智能網(wǎng)聯(lián)研究所。

在智能網(wǎng)聯(lián)研究所，海格4名博士帶隊的研發(fā)團隊持續(xù)進行體系架構(gòu)、環(huán)境感知、定位導航、規(guī)劃控制、運動控制、云控平臺、系統(tǒng)測試、算法仿真等智能網(wǎng)聯(lián)技術的研發(fā)，已獲得智能客車相關專利70余項，其中申請發(fā)明專利十余項，大都是無人駕駛領域的核心技術。

海格作為一家整車企業(yè)在智能網(wǎng)聯(lián)算法上投入了很大的精力去研究，為什么要這樣做？李春表示，首先，掌握智能網(wǎng)聯(lián)算法的目的是服務于人。如果整車企業(yè)自己不掌握核心算法能力，未來的服務無法滿足客戶個性化的需求，也會受制于人，缺乏主動性。第二，掌握了智能網(wǎng)聯(lián)核心技術，市場會越做越寬?！拔覀冊谘邪l(fā)制造的過程中發(fā)現(xiàn)，這是一個跨行業(yè)的產(chǎn)業(yè)，它不僅涉及車、路，還涉及到通訊，未來甚至整個大交通產(chǎn)業(yè)都能涉及到。這里蘊藏的市場機遇很大。”他強調(diào)。

而在算法之外，海格還有著另一份自信?！盁o人駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)技術最終要落地，就要做好執(zhí)行，而這正是我們的優(yōu)勢。”李春指出。

算法最終要落到車上，車對指令執(zhí)行的延時有多少，準確率有多少？對車來說，如果算法指揮車轉(zhuǎn)1度，它卻轉(zhuǎn)了1.5度，那車就跑偏了。如果說算法相當于大腦，那么線控底盤就相當于人的腿腳，大腦讓人往東走，他手腳不聽話往西走，就永遠到不了目的地。因此，實現(xiàn)自動駕駛的基礎就是做好線控底盤。恰好，海格在線控底盤領域有很好的積淀。“讓車怎樣去聽命令，并準確無誤地執(zhí)行，這是我們重點做的一個工作，也是我們跟互聯(lián)網(wǎng)公司不一樣的地方?！崩畲焊嬖V記者。

此外，整車企業(yè)擔負著給運營商提供更好用的產(chǎn)品的責任。就像銷售傳統(tǒng)客車一樣，如果車出了問題，客戶不會說是整車廠用的某個零部件不好，而會說就是車不好。到無人駕駛時代也是同樣的邏輯，各種技術融合的責任還是在整車企業(yè)。

“無人駕駛的實現(xiàn)需要各方合力，而最后把各方技術融合在一起，讓車順暢運行，這個責任還是會落在整車層面，因為最終是通過車的行駛，才能實現(xiàn)無人駕駛車輛的運營。”李春表示，作為整車企業(yè)，更有動力去整合好互聯(lián)網(wǎng)技術供應商在決策方面的技術，做好軟硬件的銜接。

采訪期間，記者親身體驗了海格廠區(qū)內(nèi)的智能網(wǎng)聯(lián)測試區(qū)。那時正值午餐時間，記者乘坐的無人駕駛小巴深藍，有效避開廠區(qū)內(nèi)熙熙攘攘的人流，駛?cè)霟o人駕駛測試路段。

一輛輪廓圓潤、無明顯頭尾區(qū)別的無人駕駛小巴在道路上徐徐前進，而車上的乘客們正放松的探討著智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展還需攻克的難點——如何保證車輛之間的通訊萬無一失、如何保障車輛的控制精度、如何不斷縮小執(zhí)行時延……

正如李春強調(diào)的：“海格的思路一直是開放的，海格在發(fā)揮自己特長的同時，也要博采眾長?！痹谥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車研究的漫漫長路上，海格將以新的身份、開放的態(tài)度去迎接挑戰(zhàn)。

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