“車路協(xié)同自動駕駛微循環(huán)公交”：以智慧公交引領(lǐng)城市低碳出行

11月25-27日，2022世界物聯(lián)網(wǎng)博覽會在無錫召開。會議期間，無錫正式對外公布十大“數(shù)字城市典型場景”，由無錫市交通產(chǎn)業(yè)集團打造的“車路協(xié)同自動駕駛微循環(huán)公交”場景成功入選。

該場景重點運用車路協(xié)同自動駕駛技術(shù)，利用傳感器感知道路交通信息，同時聚焦自動駕駛關(guān)鍵要素，打通車與路的信息壁壘，讓“迷你小巴”和道路基礎(chǔ)設(shè)施之間智能協(xié)同，實現(xiàn)系統(tǒng)資源的優(yōu)化利用，進一步提高道路交通安全、緩解交通擁堵。

車路協(xié)同漸進演化，場景應(yīng)用拓展前景向好

隨著自動駕駛技術(shù)走入大眾視野，人們對更加便捷、安全的出行也有了更多期待。2020年，國家發(fā)展和改革委員會等11個部委聯(lián)合發(fā)布的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》提出，到2025年，實現(xiàn)有條件自動駕駛的智能汽車達到規(guī)?；a(chǎn)，實現(xiàn)高度自動駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下市場化應(yīng)用。

立足物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)先發(fā)優(yōu)勢，無錫大力推動車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新、商業(yè)模式落地，獲批全國首個國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)和首批“雙智”試點城市。目前，無錫已聚集車聯(lián)網(wǎng)核心企業(yè)140余家，涵蓋了傳統(tǒng)車輛零部件、路側(cè)設(shè)備、車路協(xié)同系統(tǒng)集成等各個環(huán)節(jié)，2021年產(chǎn)業(yè)規(guī)模達260億元。

發(fā)力車聯(lián)網(wǎng)，促進產(chǎn)業(yè)規(guī)模化、商業(yè)化落地，做好測試示范是關(guān)鍵一環(huán)。今年，《無錫市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理實施細(xì)則》正式發(fā)布，指出將配備駕駛?cè)说闹悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車道路測試、示范應(yīng)用、示范運營的范圍擴大到全市，這也意味著無錫將成為全國首個開放全域測試、示范的城市。

經(jīng)開區(qū)作為無錫車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)探索和應(yīng)用落地的核心區(qū)域之一，在全市率先開放轄區(qū)內(nèi)大部分區(qū)域，作為無人化自動駕駛測試與示范區(qū)域，并全力打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。

今年9月，無錫經(jīng)開區(qū)引進落地文遠(yuǎn)知行自動駕駛?cè)A東總部項目（L4級），文遠(yuǎn)知行與無錫交通產(chǎn)業(yè)集團開展深度合作，將打造自動駕駛?cè)?、全場景、全車型的綜合運營平臺，為個性出行、智慧公交、無人配送和機械化無人清掃等自動駕駛服務(wù)場景提供支撐，持續(xù)推動無錫自動駕駛產(chǎn)業(yè)商業(yè)化進程。

聚焦關(guān)鍵要素，打通車與路的信息壁壘

2022物博會期間，一輛搭載L4自動駕駛系統(tǒng)的藍色“迷你小巴”在無錫市民中心到物博會展館現(xiàn)場間的環(huán)線上平穩(wěn)行駛。“迷你小巴”無需司機駕駛，可以自主選擇車道、主動避讓障礙，還能與信號燈聯(lián)動……在這一場景背后，是無錫交通產(chǎn)業(yè)集團下屬無錫市車城智聯(lián)科技有限公司聯(lián)合文遠(yuǎn)知行，聚焦自動駕駛關(guān)鍵要素，打通車與路的信息壁壘的技術(shù)體現(xiàn)。

該場景利用傳感器感知道路交通信息，讓“迷你小巴”和道路基礎(chǔ)設(shè)施之間智能協(xié)同，實現(xiàn)系統(tǒng)資源的優(yōu)化利用。

在安全性方面，車路協(xié)同能彌補車載端感知盲區(qū)，拓展感知范圍和感知距離，綜合考慮路上所有車輛的運行情況，實現(xiàn)實時車車、車路信息交互，有效避免障礙物影響，提升駕駛安全性。在提高交通效率方面，車路協(xié)同技術(shù)可以豐富實時的車路數(shù)據(jù)互動，確保車輛在路口有序通行，大幅提升道路通行率。

基于此，無錫交通產(chǎn)業(yè)集團在公交出行領(lǐng)域率先推廣無人化工作場景。在行駛過程中，“迷你小巴”以秒級速度實時上傳位置信息，由后端平臺調(diào)度分析。

L4級自動駕駛車輛的投入，對于社會而言可減少因公交駕駛員主觀錯誤或是能力受限而導(dǎo)致的事故，倡導(dǎo)公共出行和智能化運營線路可緩解城市交通擁堵，隨需而至可提高城市公共交通供給和效率。

促進綠色循環(huán)生態(tài)，經(jīng)濟效益和社會效益雙提升

當(dāng)下，綠色低碳出行已成為人們新的生活方式。在交通運輸?shù)吞及l(fā)展方面，無錫“車路協(xié)同自動駕駛微循環(huán)公交”為緩解交通運輸碳排放壓力提供了新的方案，讓交通運輸和出行更安全、高效和綠色。

在降本增效方面，車路協(xié)同技術(shù)未來將進一步降低自動駕駛成本和技術(shù)要求，加速自動駕駛提前落地。對于傳統(tǒng)公共交通運營單位而言，自動化無人化極大減少了運營逐年增長的人工及運維成本，營運服務(wù)及模式多樣性節(jié)約了運營場站等資源，全天候、全區(qū)域自動服務(wù)提升了交通服務(wù)黏著度。

未來在無錫將加大自動駕駛運載工具在不同領(lǐng)域的大規(guī)模應(yīng)用，進一步提升城市通行與運輸效率，減少碳排，從而響應(yīng)國家“雙碳”戰(zhàn)略。對特種車輛的無人化，有效降低企業(yè)的運營成本，并進一步減少招人難，留人更難的窘境，從而進一步擴大自動駕駛技術(shù)在社會效應(yīng)與經(jīng)濟效應(yīng)方面的積極作用。

下一步，無錫交通產(chǎn)業(yè)集團將通過2-3年的建設(shè)周期，逐步建立公共交通自動駕駛車輛服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，打造市級公共交通自動駕駛運營體系，從而實現(xiàn)無錫市市域面積全覆蓋、自動駕駛?cè)囆汀⑦\營服務(wù)全鏈條的閉環(huán)。