廈門無人駕駛公交，來了！

無需手握方向盤，也無需腳踩剎車，在軟件園三期內(nèi)，一輛“廈門約巴”正在平穩(wěn)行駛，抵達(dá)站點(diǎn)，公交車會(huì)自動(dòng)靠站，遇到來往車流、行人，它還能主動(dòng)避讓。

隨著科技發(fā)展

各行各業(yè)都發(fā)生著變化

城市公交也是如此

現(xiàn)如今

廈門公交正在加速推進(jìn)交通部

立項(xiàng)項(xiàng)目——

“廈門城市公交綜合智慧系統(tǒng)科技示范工程”

其中

“需求響應(yīng)型廈門約巴”

利用5G技術(shù)測(cè)試無人駕駛就是其組成部分

公交集團(tuán)將運(yùn)用公交綜合智慧系統(tǒng)

結(jié)合“公交主題新驛站”票務(wù)聯(lián)動(dòng)

形成“需求響應(yīng)型”的公交運(yùn)營(yíng)新模式

隨著無人駕駛的微循環(huán)網(wǎng)約巴士、

智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同系統(tǒng)成為現(xiàn)實(shí)

廈門建設(shè)智慧交通城市的腳步正在加快

不久的將來

一個(gè)智慧公交的時(shí)代就會(huì)到來

無人駕駛

需求響應(yīng)型公交便民又高效

昨日上午，在軟件園三期內(nèi)，一輛400路“廈門約巴”平穩(wěn)行駛在誠(chéng)毅東路上，時(shí)速約為20公里/小時(shí)。經(jīng)過前期準(zhǔn)備工作，該線路于昨日開始試運(yùn)行測(cè)試。

與常規(guī)公交不同，該車車內(nèi)雖也有駕駛員，但他很輕松，雙腳無需踩著剎車和油門，雙手也不用操縱方向盤，車輛便能自動(dòng)駕駛。行駛過程中，車輛會(huì)自動(dòng)變道，遇到紅燈會(huì)停下，前方有障礙物時(shí)，還會(huì)自動(dòng)避讓。按照美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)的分級(jí)，這輛車已達(dá)到了L4級(jí)，即實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛，可完成所有駕駛操作。

為實(shí)現(xiàn)這樣的“無人駕駛”

整輛車都被“全副武裝”

清研宏達(dá)智能駕駛工程師王偉建介紹

僅一輛約巴就安裝了21個(gè)雷達(dá)和數(shù)十個(gè)攝像頭，通過無死角布置的雷達(dá)感知系統(tǒng)、車內(nèi)智能攝像頭等數(shù)據(jù)融合處理，實(shí)現(xiàn)避免碰撞，障礙物繞行，達(dá)到運(yùn)行能耗最低、通行效率最高的目的。

“幾秒鐘內(nèi)，它可以同時(shí)感知到幾百幾千個(gè)障礙物?！蓖鮽ソㄕf，通過不斷的調(diào)試，車輛會(huì)越來越“聰明”，判斷越來越準(zhǔn)確。

據(jù)悉

400路自動(dòng)駕駛試驗(yàn)路段

從蓮花新城站到蓮花新城路口站

采用“固定線路+靈活線路”運(yùn)營(yíng)模式

簡(jiǎn)單來說就是——

無人預(yù)約時(shí)

它與常規(guī)公交車一樣?？抗潭ㄕ军c(diǎn)

若有人預(yù)約

車輛就會(huì)轉(zhuǎn)變?yōu)殪`活公交

停靠虛擬站點(diǎn)

電子路牌也同步更新

“虛擬站點(diǎn)我們是提前設(shè)置好的，設(shè)置在人流量大的區(qū)域。”鷺城巴士經(jīng)營(yíng)發(fā)展中心的胡華為告訴記者，通過“常規(guī)+靈活”的運(yùn)營(yíng)模式，不僅可提高線路利用率，還能減少空駛旅程。

目前，400路還在測(cè)試調(diào)試階段，并未正式載客。記者獲悉，待后期條件成熟后，市民就可以通過“廈門公交”APP進(jìn)行預(yù)約。

車路協(xié)同

車、路、站臺(tái)形成“物聯(lián)網(wǎng)”

其實(shí)，早在兩年前，智能駕駛技術(shù)就已在BRT上初步實(shí)現(xiàn)。

2018年，廈門公交集團(tuán)在BRT上開展智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同系統(tǒng)，即實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)駕駛，每輛車仍配備駕駛員，車輛行駛過程中，需要手扶方向盤。

通俗說來，BRT實(shí)現(xiàn)的是車與車、車與路、車與站臺(tái)等之間形成一個(gè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，即車路協(xié)同系統(tǒng)。打個(gè)比方，當(dāng)一輛BRT靠站時(shí)，無需人為操作即可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)?？?；當(dāng)與前車距離很近時(shí)，兩車輛就會(huì)啟動(dòng)防撞系統(tǒng)。在遇到交通路口有行人和車輛時(shí)，它會(huì)提前預(yù)判預(yù)警。

目前，BRT集美段嘉庚體育館站至中科院站已部署車路協(xié)同系統(tǒng)。今年年初，快1線、快2線50輛純電動(dòng)車建設(shè)了5G車載終端，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精度定位。

“廈門BRT擁有全國(guó)唯一具備全程獨(dú)立封閉路權(quán)的公交專用道，具有人車分離的特性，且所有運(yùn)營(yíng)車輛統(tǒng)一管理同一品牌，是全國(guó)目前最有條件應(yīng)用智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的交通系統(tǒng)。”廈門市快速公交運(yùn)營(yíng)有限公司總經(jīng)理梁瓊璞介紹，今年8月，BRT智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同系統(tǒng)已完成一期項(xiàng)目驗(yàn)收，接下來這項(xiàng)技術(shù)還計(jì)劃在全線進(jìn)行推廣，甚至未來推廣到常規(guī)公交。