北斗衛(wèi)星定位技術(shù)在公交的應(yīng)用探討

1、北斗衛(wèi)星定位技術(shù)概述

北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)是由我國自主研發(fā)，致力于向全球用戶提供高質(zhì)量定位、導(dǎo)航和授時服務(wù)的定位系統(tǒng)，主要服務(wù)包括開放服務(wù)和授權(quán)服務(wù)兩種方式。開放服務(wù)是向全球免費(fèi)提供定位、測速和授時服務(wù)，授權(quán)服務(wù)是為有高精度、高可靠衛(wèi)星導(dǎo)航需求的用戶，提供定位、測速、授時和通信服務(wù)以及系統(tǒng)完好性信息。

2、北斗技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)

精準(zhǔn)定位：北斗導(dǎo)航系統(tǒng)以其卓越的定位精度領(lǐng)先于其他導(dǎo)航系統(tǒng)，滿足了多樣化交通場景的苛刻需求。

數(shù)據(jù)安全：北斗導(dǎo)航系統(tǒng)通過采用加密和認(rèn)證技術(shù)，保證了定位和導(dǎo)航數(shù)據(jù)的安全傳輸和存儲。

車輛精準(zhǔn)調(diào)度：利用北斗系統(tǒng)的短報文通信功能，對獲取的信息進(jìn)行綜合分析,將調(diào)度命令發(fā)送給駕駛員，及時調(diào)整車輛運(yùn)行情況。同時，電子站牌通過無線數(shù)據(jù)鏈路接收即將到站車輛發(fā)出的位置和速度信息，顯示車輛運(yùn)行信息，并預(yù)測到站時間，為乘客出行提供方便。

行車安全：通過北斗系統(tǒng)監(jiān)控道路狀況，為駕駛員提供交通路況預(yù)警信息。

自動駕駛：自動駕駛對導(dǎo)航定位及反應(yīng)速度要求極高，而北斗導(dǎo)航系統(tǒng)定位達(dá)到亞米級精度，比GPS更精準(zhǔn)，再配合5G通訊技術(shù)，加速推動自動駕駛公交應(yīng)用落地。

3、北斗技術(shù)在公交的應(yīng)用

當(dāng)前，公交車輛普遍采用GPS與北斗系統(tǒng)的雙模塊復(fù)合定位技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的定位效果。車載終端實(shí)時獲取車輛經(jīng)緯度、速度和方向等行車數(shù)據(jù)，通過移動網(wǎng)絡(luò)將相關(guān)數(shù)據(jù)上傳智能調(diào)度平臺，調(diào)度人員可以通過可視化管理平臺，通過定位技術(shù)對移動車輛進(jìn)行統(tǒng)一集中管理和實(shí)時監(jiān)控調(diào)度，及時發(fā)現(xiàn)問題，調(diào)整發(fā)車狀態(tài)。

回傳的定位數(shù)據(jù)通過接口與MaaS平臺進(jìn)行對接，為乘客出行APP查詢提供數(shù)據(jù)，是乘客服務(wù)系統(tǒng)的重要組成部分。同時，公交車輛運(yùn)行的歷史數(shù)據(jù)是大數(shù)據(jù)分析的重要基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，為線路規(guī)劃、計(jì)劃排班、車輛配置提供重要的決策支撐。

目前只有很少一部分公交車載設(shè)備采取了差分定位模式，而未來，如果要實(shí)現(xiàn)自動駕駛等模式，就需要差分定位及車路協(xié)同定位等模式來保障安全和可靠。

4、結(jié)語

現(xiàn)在的公交車載設(shè)備因受網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的限制，很多功能無法實(shí)現(xiàn)，如在線支付、無人駕駛、在線識別等。未來，“北斗+5G”的應(yīng)用是公交車載設(shè)備的發(fā)展方向，5G系統(tǒng)以毫秒級時延，峰值10Gbps的帶寬和超高密度連接，為智能調(diào)度系統(tǒng)插上騰飛的翅膀，差分后的北斗定位系統(tǒng)能夠提供厘米級定位服務(wù)，提供高精度的位置感知，兩者結(jié)合，必將推進(jìn)智慧公交的進(jìn)一步發(fā)展和飛躍。

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