濟(jì)南首部無人駕駛公交上路 最高時(shí)速可達(dá)40公里

7月14日，濟(jì)南引入的首部無人駕駛公交車正式進(jìn)行地圖采集，吸引了眾多市民關(guān)注。智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)不斷進(jìn)步的今天，濟(jì)南在公共交通領(lǐng)域部署無人駕駛有何用意?泉城首部無人駕駛公交車長(zhǎng)什么樣，有什么功能，能為智慧城市建設(shè)帶來什么?記者帶你揭開無人駕駛的“面紗”。

造型類似“寶寶巴士”

最高時(shí)速可達(dá)40公里

“造型很酷，這就是網(wǎng)上說的無人駕駛公交嗎?”

“終于找到了，原來停在這兒?！?/p>

無人駕駛公交上路的消息傳出后，14日上午，濟(jì)南華山湖一公交站前有不少市民前來一睹為快。濟(jì)南首部無人駕駛公交停在站前做啟動(dòng)前的各種檢測(cè)，充滿科技感的配色和現(xiàn)代化的車身造型給車增添了不少智能感，車前后左右伸出的四個(gè)“觸角”也讓人感到好奇。

這部無人駕駛公交并不大，目測(cè)有5.5米長(zhǎng)，類似于當(dāng)下火熱的“寶寶巴士”。走進(jìn)車內(nèi)，旅游巴士的同類卡座非常顯眼，取消了站立區(qū)，增加了一臺(tái)桌子，讓乘車更加舒適。作為高度自動(dòng)駕駛車，這部車沒有駕駛區(qū)，運(yùn)行后不需要人員介入駕駛，車前端只有一個(gè)測(cè)試階段臨時(shí)使用的方向盤。此車具備自主超車、自動(dòng)避障、精確進(jìn)站等功能，最高時(shí)速可達(dá)到40公里。

無人駕駛車上路首先要有特定的路段，濟(jì)南無人駕駛公交將怎么部署?

7月8日，濟(jì)南市工業(yè)和信息化局發(fā)布《關(guān)于擬開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試道路的公示》，濟(jì)南公共交通集團(tuán)有限公司、廣州文遠(yuǎn)知行科技有限公司聯(lián)合申請(qǐng)開放部分城區(qū)道路作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試道路(中巴車自動(dòng)駕駛測(cè)試及示范應(yīng)用)，申請(qǐng)路段有三個(gè)，涉及華山湖、中央商務(wù)區(qū)及漢峪金谷。

首部公交車選擇在華山湖進(jìn)行測(cè)試，起點(diǎn)為華陽宮公交站，繞行一周，再回到華陽宮站，全長(zhǎng)約9.3公里。

濟(jì)南公交集團(tuán)技術(shù)管理部工作人員韓文堯告訴記者，無人駕駛公交目前開始了地圖采集，在工作人員的操控下，繞測(cè)試路段運(yùn)行，邊跑邊記錄路況信息，這些信息傳輸?shù)胶笈_(tái)，工作人員繪制運(yùn)行地圖，地圖繪制后才可路測(cè)。

感知、決策、控制環(huán)環(huán)相扣

實(shí)現(xiàn)無人公交安全行駛

在現(xiàn)場(chǎng)，除了運(yùn)行路段，市民好奇的還有車本身，這部車如何在沒有人員操控的情況下行駛?

“沒有眼睛就看不清道路，沒有大腦就做不了判斷，沒有神經(jīng)就無法驅(qū)動(dòng)?！表n文堯說，和人一樣，無人駕駛車也需要通過“眼睛”“耳朵”來感知周邊環(huán)境，并由“大腦”進(jìn)行判斷，最后由“神經(jīng)系統(tǒng)”驅(qū)動(dòng)車體前進(jìn)。因此，車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)分為感知、決策、控制三個(gè)部分，這三個(gè)部分環(huán)環(huán)相扣，驅(qū)動(dòng)車安全行駛。

“車的‘眼睛’‘耳朵’就是感知系統(tǒng)?！表n文堯說，這部無人駕駛公交的感知系統(tǒng)由雷達(dá)、監(jiān)控組成，配備了2個(gè)激光雷達(dá)、2個(gè)盲區(qū)雷達(dá)、2個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)、10個(gè)攝像頭，這些感知設(shè)備做到了360度全覆蓋，能“眼觀六路耳聽八方”，可以“看到”“聽到”道路周邊的信息。

看到的信息如果不被及時(shí)處理，也是無法完成自動(dòng)駕駛的，這時(shí)候就需要用到?jīng)Q策系統(tǒng)。在車的內(nèi)部，臨時(shí)方向盤下藏著車的中樞大腦。“車載計(jì)算機(jī)的功能很全面，技術(shù)先進(jìn)?！表n文堯稱，作為“眼睛”“耳朵”的感知系統(tǒng)會(huì)把信息傳遞到?jīng)Q策系統(tǒng)，智能計(jì)算機(jī)對(duì)路況信息進(jìn)行判斷，并根據(jù)車頂?shù)腉PS定位確定車的位置，通過算法找出一條全局路徑，實(shí)現(xiàn)車的導(dǎo)航行駛。

指令從決策系統(tǒng)發(fā)出后，由控制系統(tǒng)進(jìn)行接收。這部無人駕駛公交的底盤處是整部車的“神經(jīng)系統(tǒng)”，車的計(jì)算機(jī)通過線控技術(shù)，對(duì)車的轉(zhuǎn)向和速度進(jìn)行控制，驅(qū)動(dòng)車行駛。

智能語音系統(tǒng)非常靈敏

能“唱歌”也能“說相聲”

無人駕駛公交的“眼睛”“大腦”“神經(jīng)系統(tǒng)”除驅(qū)動(dòng)車行駛外，還能對(duì)障礙做出判斷，如果前方出現(xiàn)障礙物，車會(huì)自動(dòng)避障，在行駛中若有其他車闖入，無人駕駛公交還能自動(dòng)超車。

“這輛車還能識(shí)別車道，正常行駛中，車道偏離可控制在厘米以內(nèi)。”韓文堯說，此車能實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的定位，也能精準(zhǔn)進(jìn)出站，和常規(guī)公交車一樣，沒有較大偏差地進(jìn)入公交站接客送客。

值得注意的是，這部無人駕駛公交的語音系統(tǒng)非常靈敏，通過語音呼喚，可以操控車內(nèi)的燈光、廣播等，還能通過語音調(diào)節(jié)車內(nèi)空調(diào)溫度，市民乘坐時(shí)，可以自主發(fā)出指令。記者發(fā)現(xiàn)，有網(wǎng)友在試坐同款車時(shí)，通過呼喚車的名字，不僅可以讓它播放音樂，還能讓它播放繞口令、相聲等。

高度智能的無人駕駛公交告別了駕駛員，但在運(yùn)行過程中，仍有工作人員在車上。濟(jì)南公交集團(tuán)技術(shù)管理部部長(zhǎng)劉珂說，無人駕駛公交后期運(yùn)營(yíng)中會(huì)配備安全員，主要職責(zé)是處置運(yùn)行中的突發(fā)情況，如果車出現(xiàn)問題，安全員座位一旁有緊急制動(dòng)按鈕，按下后可將車停下，保障乘客的安全。

記者從濟(jì)南公交了解到，濟(jì)南此次一共引入4部無人駕駛公交，2部5.5米車和2部12米車。首部無人駕駛公交在完成地圖采集后，將進(jìn)行240小時(shí)或1000公里道路測(cè)試等前期工作，達(dá)到要求后將進(jìn)入示范應(yīng)用階段。屆時(shí)，濟(jì)南將推出預(yù)約程序，市民可預(yù)約進(jìn)行乘車體驗(yàn)。

“其他三部車的測(cè)試及示范應(yīng)用還沒有進(jìn)行，目前主要是對(duì)首部5.5米車進(jìn)行測(cè)試?！爆F(xiàn)場(chǎng)工作人員說。

單車智能“獨(dú)行俠”

是目前國(guó)內(nèi)最高級(jí)別

因?yàn)楦叨戎悄?，?jì)南首部無人公交運(yùn)行中不需要“外力”配合，是單車智能的應(yīng)用。“無人駕駛公交有兩種，一種是車路協(xié)同，一種是單車智能?！睗?jì)南公交集團(tuán)技術(shù)管理部部長(zhǎng)劉珂介紹，車路協(xié)同需要在運(yùn)行道路上建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施，在沿途布置監(jiān)控、信號(hào)等，通過外部監(jiān)測(cè)來為車傳遞信息。單車智能的車可獨(dú)立完成識(shí)別、判斷，像一個(gè)“獨(dú)行俠”。

據(jù)了解，濟(jì)南首部無人駕駛公交屬于L4級(jí)的高度自動(dòng)駕駛，絕大多數(shù)情況下不需要人員介入，車內(nèi)去除方向盤、制動(dòng)踏板及油門踏板。

記者查詢發(fā)現(xiàn)，自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)0到L5六個(gè)等級(jí)。L0級(jí)是沒有自動(dòng)化，油門、剎車、方向盤全程由駕駛者掌控。L3級(jí)是目前比較常見的，是有條件的自動(dòng)控制，車可以在大多數(shù)路況下自動(dòng)控制，駕駛者不需專注于路況，但有方向盤、油門、剎車，工作人員可在必要時(shí)接管車。L4級(jí)是高度自動(dòng)化，車能在特定區(qū)域內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)全面自動(dòng)駕駛，遇到特殊情況時(shí)才會(huì)干預(yù)。

最高等級(jí)的L5，則是完全實(shí)現(xiàn)了無人化，能夠在任何情況下實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛。目前，L5還在研發(fā)及測(cè)試當(dāng)中，并沒有廣泛應(yīng)用。濟(jì)南公交引入的L4級(jí)車輛，已經(jīng)是國(guó)內(nèi)無人駕駛應(yīng)用領(lǐng)域中的最高級(jí)別。

無人駕駛公交車

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